Buenas zzaloa,
El dinero que tengas en el saldo de tu cuenta paypal, se puede pasar sin problemas a tu cuenta bancaria y es gratis. Para poder realizarlo debes verificar tu cuenta, al introducir los datos de tu cuenta bancaria en paypal, ellos te envian un par de pequeñas cantidades de dinero, entonces se introducen esas cantidades en paypal y la cuenta queda verificada y lista para poder sacar el dinero.
Un saludo!